公路是连接各城市、城市和乡村、乡村和厂矿地区的道路。根据交通量、公路使用任务和性质，将公路分为以下五个等级：高速公路：是具是有特别重要的政治经济意义的公路，有四个或四个以上车道，并设有中央分隔带、全部立体交叉并具有完善的交通安全设施与管理设施、服务设施，全部控制出入，专供汽车高速行驶的专用公路。能适应年平均日交通量（ADT）25000辆以上。一级公路：是连接重要政治经济文化中心、部分立交的公路，一般能适应ADT10000～25000辆。二级公路：是连接政治、经济中心或大工矿区的干线公路、或运输繁忙的城郊公路，能适应ADT2000～10000辆。三级公路：是沟通县或县以上城市的支线公路，能适应ADT200～2000辆。
四级公路：是沟通县或镇、乡的支线公路，能适应ADT＜200辆。
一级公路，一般能适应按各种汽车（包括摩托车）折合成小客车的年平均昼夜交通量为10000～25000辆，为连接重要政治、经济中心，通往重点工矿区、港口、机场，专供汽车分道行驶并部分控制出入的公路。根据中国现行的公路等级技术标准一级公路为供汽车分向、分车道行驶并可根据需要控制出入的多车道公路。流量标准四车道一级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量1500030000辆六车道一级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量3500055000辆。一级公路的设计速度有100KMH，80KMH，60KMH三种，为干线公路时，取100KMH或80KMH，为集散公路时取80KMH或60KMH。
二级公路分为汽车专用二级公路和一般二级公路两种。汽车专用二级公路能适应按各种汽车包括摩托车折合成中型载重汽车45007000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的专供汽车行驶的公路。一般二级公路能适应按各种车辆折合成中型载重汽车20005000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的公路。这两种二级公路部是具有二条车道，其路基宽度，对于汽车专用二级公路一般分别为11米和9米；对于一般二级公路分别为12米和85米。
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