以向上为正方向，加速度取负值；
2分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性；
3上升与下落过程具有对称性如在同点速度等值反向等。
二、质点的运动（2）曲线运动、万有引力
1平抛运动
1水平方向速度：Vx＝Vo2竖直方向速度：Vy＝gt
3水平方向位移：x＝Vot4竖直方向位移：y＝gt22
5运动时间t＝2yg）12通常又表示为2hg12
6合速度Vt＝Vx2Vy212＝Vo2gt212
f合速度方向与水平夹角βtgβ＝VyVx＝gtV0
7合位移：s＝x2y212
位移方向与水平夹角αtgα＝yx＝gt2Vo
8水平方向加速度：ax0；竖直方向加速度：ay＝g
注：
1平抛运动是匀变速曲线运动，加速度为g，通常可看作是水平方向的匀速直线运与竖直方
向的自由落体运动的合成；
2运动时间由下落高度hy决定与水平抛出速度无关；
（3）θ与β的关系为tgβ＝2tgα；
（4）在平抛运动中时间t是解题关键；5做曲线运动的物体必有加速度，当速度方向与所
受合力加速度方向不在同一直线上时，物体做曲线运动。
2）匀速圆周运动
1线速度V＝st＝2πrT
2角速度ω＝Φt＝2πT＝2πf
3向心加速度a＝V2r＝ω2r＝2πT2r4向心力F心＝mV2r＝mω2r＝mr2πT2＝mω
vF合
5周期与频率：T＝1f6角速度与线速度的关系：V＝ωr
7角速度与转速的关系ω＝2π
此处频率与转速意义相同
8主要物理量及单位：弧长s米m；角度Φ：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周
期（T）：秒（s）；转速（
）：rs；半径r米（m）；线速度（V）：ms；角速度（ω）：
rads；向心加速度：ms2。
注：
（1）向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与
速度方向垂直，指向圆心；
（2）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变
速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。
3万有引力
1开普勒第三定律：T2R3＝K＝4π2GM｛R轨道半径，T周期，K常量与行星质量无关，
取决于中心天体的质量｝
2万有引力定律：F＝Gm1m2r2（G＝667×1011Nm2kg2，方向在它们的连线上）
3天体上的重力和重力加速度：GMmR2＝mg；g＝GMR2｛R天体半径m，M：天体质
量（kg）｝
4卫星绕行速度、角速度、周期：V＝GMr12；ω＝GMr312；T＝2πr3GM12｛M：
中心天体质量｝
5第一二、三宇宙速度V1＝g地r地12＝GMr地12＝79kms；V2＝112kms；V3
＝167kms
6地球同步卫星GMmr地h2＝m4π2r地hT2｛h≈36000km，h距地球表面的高度，r
地地球的半径｝
注
f1天体r