S7200SMART控制步进电机
供稿：中国工控网201634170309
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关键词：S7200SMART步进电机位置控制运动控制摘要：使用SMART控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零
等功能。
硬件：S7200SMART型号ST40PLC一台；开关电源2套，一个为MW的220VAC24VDC作为PLC以及步进驱动器的供电电源，一个220VAC5VDC，作为步进驱动器的信号电源；42型步进电机一台；网线一条；计算机一台；实现功能：使用SMART控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等功能。硬件连接图纸：
f实物连接
f接下来说说这款步进驱动器的设置，在步进驱动器上有6个DIP开关，S1S3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过S4S63位拨码开关选择6档电流控制（05A、1A、15A、20A、25A、30A、35A、40A）。
f细分选择8，即1600脉冲，由于电机为42型，电流17A，故可以选择20A的电流，步进驱动器上清晰地标注了DIP开关的ONOFF对应的数字。
f连接好了硬件，接下来就是组态了。S7200SMART提供了非常方便的运动控制功能向导，根据向导一步一步进行。
选择测量系统，这里选择的是工程单位mm，步进电机的步距角为15，细分8，那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为3601581600，电机一次旋转产生多少mm的运动，这个要看实际连接情况，包括减速机、丝杆等部件。由于这里只针对电机，所以按照电机输出轴计算得15708
方向控制里，选择相位单相（2输出），一个输出脉冲，一个指示运动方向。
f输出DIS，勾选启用，用于当电机静止时，可以自由转动电机，以便调试或实际加工中的对刀。
还提供了运行曲线功能，在S7200中类似于PTO包的功能，设定目标速度和终止位置，这里也有点像变频器用的多段速功能呦。
f最后，生成组件即子程序，可以取消勾选用不上的。
ff这是完整的程序，可以看到轴正常控制，可以手动自动、正反转运行，设定距离及速度后能够到位停止，第8网络则是对当前位置0，包络曲线运行也正常。在第3网络段可以看到当前位置。
同时西门子还提供了运动控制面板
f通过运动控制面板，可以对轴进行手动操作，设置目标速度后，执行命令，在状态中可以看到轴已组态，当前位置为259182。还可以对轴进行一系列操作，查找参考点，连续移动等。在错误状态中，可以看到命令出错的信息，极大的方便了现场调试的工程师。
至此，一个轴的位置控制完整的体现了SMART的运动控制功能，学过数控的应该都知道，多轴的控制包含了最重要的插补功能r