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→停电→小车中途停止→上电(M600ON→Y0ON)再右行→压合右限位开关SQ2→X1ON右限位→M600OFF、M601ON→Y1ON(小车左行)→如此往复下去。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后,会发生什么
再次得电小车也不能运动。可见所谓保持功能可理解为一种记忆功能3.特殊辅助继电器M8000~M8255
厂家已定义好用途或工作方式
f分成触点型和线圈型I触点型线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点。
例如:M8000:运行监视(PLC开机运行时其线圈自动接通PLC处于停止状态时断电),M8001与M8000逻辑相反。应用其触点经输出继电器Y在外部显示程序是否运行
M8002:初始化脉冲(仅在开机运行时其线圈自动接通一个扫描周期),M8003与M8002逻辑相反。应用利用其触点来实现开机复位或清0
M8011、M8012、M8013和M8014PLC上电时不管是否运行分别是产生周期为10ms、100ms、1s和1mi
的时钟脉冲。主要作为计数器的计数脉冲
M8000、M8002、M8012的波形图如图35所示。
图35M8000、M8002、M8012波形图
II线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定动作用户不使用其触点。
例如:M8030:使其线圈得电则锂电池欠压时欠压指示灯熄灭M8033:使其线圈得电,则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器之内容。M8034:使其线圈得电,则将PLC的输出全部禁止所有Y自动断开但程序仍仍然正常执行。
fM8039:使其线圈得电,则PLC按数据寄存器D8039中设定的时间扫描。
注意※所有其它的特殊辅助继电器请参考相关资料※未定义的特殊辅助继电器不能在用户程序中使用
f四、状态继电器(S)
S0~S999
1符号S
2用来记录系统运行中的状态作为状态标志用于顺序控制,与步进顺控指令STL配合应用。
3不与STL配合使用时,可作为M使用4分类五类①初始S0~S9共10点;②回零S10~S19共10点;③通用S20~S499共480点;④断电保持S500~S899,共400点;⑤报警用(用作外部故障诊断输出)S900~S999共100点。
※FX2N系列可通过程序将S0~S499设置为断电保持型。
f【例】用机械手动作介绍状态器S的作用。如图36所示,1当启动信号X0有效时,机械手下降;2下降到限位X1开始夹紧工件;3夹紧到位信号X2为ON时,机械手上升到上限X3则停止。整个过程分为三步,每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号(如S21由X1置位,X2复位),并有
各自要做的操作(驱动Y0、Y1、Y2)。这样使每一步的工作互不干扰,不必考虑不同步之间元件的互锁,使设计清
晰简洁。
图36状态r
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