信号之元件将外部输入信号状
态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图32所示为输入继电器X1的等效电路。3由线圈和触点组成触点的状态由线圈的状态确定PLC内元件均如此以后不再说明4输入端子与输入继电器间一般用光电隔离5一一对应关系每一输入端子对应一输入继电器因此输入端子与输入继电器及其触点的编号一致输入继电器与输入端子一一对应6必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，在用户程序中不出现其线圈只出现其触点。7其触点的使用次数不限PLC内元件均如此以后不再说明。8FX系列PLC以八进制进行编号FX2N输入继电器的编号范围为X000～X267（184点）。9基本单元其编号固定，扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。例如：基本单元FX2N48MR的输入继电器编号为X000～X027（24点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X030开始编号。
f二、输出继电器（Y）
1符号Y1用来将PLC内部信号唯一输出传送给外部负载之元件。2由线圈和触点组成
其触点有内部与外部之分内部触点在编程中用常开或常闭外部触点是唯一的常开硬触点只与一输出端子相连
因此输出端子与输出继电器的编号一致与输出继电器的触点的编号一致输出继电器与输出端子一一对应3其线圈是由PLC内部程序驱动。如图33所示为输出继电器Ｙ0的等效电路。
图33输出继电器的等效电路4八进制编号其中FX2N编号范围为Y000～Y267（184点）。5基本单元其编号固定，扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。※在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
f三、辅助继电器（M）
1符号M2PLC中数量最多的一种继电器
一般的辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器3分类
1．通用辅助继电器（M0～M499共500点）
a线圈断电即复位b作辅助运算、状态暂存、移位用。c可通过程序设定为断电保持辅助继电器。2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）断电保持用PLC中的锂电池保持其映像寄存器中的内容M500～M1023可设定为通用辅助继电器。M1024～M3071为断电保持专用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图34所示。
f小车正反向运动中，用M600右行指令、M601左行指令控制输出继电器驱动小车运动。
X0、X1为限位输入信号其分别由外部的限位开关SQ1SQ2产生。
图34断电保持辅助继电器的作用运行的过程是小车左行压合左限位开关SQ1→X0ON左限位→M600ON→Y0ON→小车右行r