控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
其公式为：
伺服电机每转一圈所需的脉冲数编码器分辨率×Pr4B／Pr46×2Pr4A
伺服电机所配编码器如果为2500pr5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000pr
如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了
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三个参数可以设定为：Pr4A0，Pr4610000，Pr4B2000，约分一下则为：Pr4A0，Pr46100，Pr4B20。
从上面的叙述可知设定Pr46Pr4APr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。
做好上面的工作，编制好PLC程序，我们就可以控制伺服运转了。
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