重庆科技学院
毕业设计（论文）
题目
汽车生产中点焊机器人焊接研究
学
院
冶金与材料工程学院
专业班级学生姓名指导教师评阅教师学号职称职称
年
月日
ff注意事项
1设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于12万字。3附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它
ff学生毕业设计（论文）原创性声明
本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日
ff摘要
摘
要
焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类，其中点焊机器人被广泛应用在汽车生产中的车身及零部件的焊接。与传统的点焊方法相比，使用点焊机器人进行焊接不仅可提高焊接质量和生产率，而且可以实现柔性化生产。本文对国内外点焊机器人的研究现状进行了系统分析。概括总结了汽车生产中相关设备及工装的应用特点。重点研究了机器人的编程，将在线示教与离线编程进行了详细对比分析。在此基础上，本文以ABB公司出品的编程控制软件RobotStudio为试验平台，对点焊机器人的焊接路径进行了示教编程及运动仿真。r