、教学重难点重难点:会自己编写简单程序并能仿真测试四、教学过程1观看警察叔叔巡逻的视频,思考如何让机器人像警察叔叔那样巡逻2知道机器人的巡逻任务3认识RC诺宝编程软件,了解RC各部分的位置和功能4学会打开机器人程序5知道流程图中各种框的名称及使用方法6认识机器人仿真界面,学会仿真程序7掌握“画笔”模块、“直行”模块和“转向”模块的使用方法8能够移动游标的位置9试着设计一个沿正八边形路线巡逻的机器人五、作业与课外练习试着设计一个沿五角星路线巡逻的机器人
第4课聪明的巡逻兵
一、教学内容简化“正方形机器人巡逻兵”程序二、教学目标
f(知识性目标)1会使用“多次循环”模块编写程序2会将程序下载到机器人上(技能性目标)学会“多次循环”模块的使用方法(情感性目标)学会如何精简程序三、教学重难点重难点:会使用“多次循环”模块编写程序四、教学过程1复习上节课的内容,程序中有重复的地方,思考让程序变简单的办法2认识多次循环3理解循环的意义,会设置多次循环的次数4教师演示如何操作,简化程序5学生上机操作,用“多次循环”结构简化“正方形巡逻兵”程序6学会删除多余的模块(操作)7学生上机操作,利用多次循环模块简化“八边形巡逻兵”程序8下载程序到电脑上9调试机器人10思考课本P34问题:机器人为什么会偷懒?该如何解决?五、作业与课外练习利用多次循环结构简化“五角星巡逻兵”程序
第5课自动避障机器人
一、教学内容编写程序让机器人能够自动避开障碍物二、教学目标(知识性目标)1了解红外避障传感器的组成
f2会应用红外避障传感器3会用“永久循环”模块编写程序4会用“条件判断”模块编写程序5会在仿真环境中设置障碍物(技能性目标)掌握“永久循环”模块的使用方法(情感性目标)学会调试机器人三、教学重难点重点:会用“永久循环”模块和“条件判断”模块编写程序难点:会用“条件判断”模块编写程序四、教学过程1提出问题:你是怎么走路的?如何判断有没有障碍物?有障碍物的话怎么办?2认识红外避障传感器机器人的“眼睛”3了解红外避障传感器的工作原理4教师讲解并演示“永久循环”模块和“条件判断”模块的使用方法,重点讲解“条件判
断”中表达式的意义以及如何设置5教师讲解如何编写避障机器人程序,学生上机操作6掌握“输入输出框”、“判断框”的使用方法7会在仿真界面中添加障碍物8模拟仿真机器人避障9让r