一、计算题1、某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线,工艺要求最大偏差不得大于35℃。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间给定值为200℃,并判断该系统是否满足工艺要求?
3、已知一简单水槽,其时间常数T为10,放大系数K为1,原始液位为05米,在时间0时有一干扰,使流入量突然增大至2mh试求出液位随时间的变化关系?当时间常数变T为20时,该变化又如何?4、某被测温度信号在70~80℃范围内变化,工艺要求测量误差不超过±1%,现有两台温度测量仪表,精度等级均为05级,其中一台仪表的测量范围是0~100℃,另一台仪表的测量范围是0~200℃,试问这两台仪表能否满足上述测量要求?5、用转子流量计来测定气压为065MPa、温度为40℃的CO2气体流量时,若已知流量计读数为50Ls,求CO2的真实流量?(已知CO2在标准状态下的密度为1977kgm)6、用水刻度的流量计,测量范围为0∽10Lmi
,转子用密度为7920kgm的不锈钢制成,若用来测量密度为0831kgm苯的流量,问测量范围是多少?若转子材料改用密度为2750kgm的铝制成,测量范围又是多少?7、某台DDZⅢ型比例积分控制器,比例度为100,积分时间为2分。稳态时,输出为5mA。
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2、某化学反应器工艺规定操作温度为900±10℃考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不超过80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间,并判断该系统是否满足工艺要求?
某瞬间,输入突然增加了03mA,问经过5mi
后,输出变为多少?8、一台DDZⅢ型温度比例控制器,测量的全量程为01000℃,当指示值变化200℃时,控制器的比例度为50,求相应的控制器输出变化多少?9、某台DDZⅢ型比例积分控制器,比例度为100,积分时间为2分。稳态时,输出为5mA。某瞬间,输入突然增加了03mA,问经过5mi
后,输出变为多少?10、某控制系统采用DDZⅢ型控制器,用临界比例度法整定参数。已测得δk30、Tk3mi
。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数?临界比例度法参数计算公式表控制作用比例比例积分比例微分比例积分微分比例度2δk22δk18δk17δk积分时间TImi
微分时间TDmi
085Tk05Tk01Tk0125Tk
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f二、分析题1、如下两图所示,处于平衡状态的对象加入干扰以后,不经控制系统能否自行达到新的平衡状态?
第8题图2、求右图所示的对象模型(输入输出模型)?(r