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1前言当前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时控制理论
的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构加到被控系统上控制系统的被控量经过传感器变送器经过输入接口送到控制器。不同的控制系统其传感器变送器执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。当前PID控制及其控制器或智能PID控制器仪表已经很多产品已在工程实际中得到了广泛的应用有各种各样的PID控制器产品各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器i
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tregulator其中PID控制器参数的自动调整是经过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器能实现PID控制功能的可编程控制器PLC还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器PLC是利用其闭环控制模块来实现PID控制而可编程控制器PLC能够直接与Co
trolNet相连。还有能够实现PID控制功能的控制器如Rockwell的Logix产品系列能够直接与Co
trolNet相连利用网络实现其远程控制功能。
控制系统的性能指标一般包括稳态和动态两个方面。稳态性能指标是指系统的稳态误差它表征系统的控制精度。动态性能指标表片系统瞬态响应的品质。为使系统能同时满足动态和稳态性能指标的要求就需要在系统中引入一个专门用于改进性能的附加装置这个附加装置就是校正装置。当控制系的开环增益增大到满足其稳定性态性能所要求的数值时系统有可能为不稳定或者即使能稳定性定其动态性能一般也不会满足设计要求为此需要在系统的前向通首中加一个超前校正装置以实现在开环增益不变的前提下使系统的动态性能也能满足设计的要求。当系统的动态性能满足要求而其稳定性态性能不好时就要求所加的校正装置要使系统的开环增益有较大的增大使系统的动态性能不发生明显的变化因此要加入滞后校正装置。若要将两种校正结合起来应用必然会同时改进系统的动态和稳态
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性能这就是滞后超前校正。而PID控制器能够r