提高了焊接质量,同时也提高了汽车制造的效率,使得成品的制造时间大为缩短,短时间内迅速占领了国内市场,此后美国、德国等汽车工业大国纷纷效仿。目前国内生产的奇瑞、传祺、哈弗等品牌的汽车也全面使用了焊接机器人技术,提高了国产汽车的质量,也在近年来获得了消费者的一致好评。
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三、焊接机器人的发展趋势
(一)优化焊接机器人控制系统
目前,投入使用的焊机机器人的控制系统都是预先写入的,通过电子计算机的终端控制来操纵这些机器人进行焊接工艺。而这些特定写入的操作控制系统很难实现远程或者离线更改,一旦出现控制系统受到攻击或者自带bug的爆发就会导致整个生产的瘫痪。所以,未来焊接机器人的控制系统会向着模块化、智能化发展,实现远程及离线编程。
(二)焊接机器人的网络通信功能
现在使用的焊接机器人大多是单机工作的,在网络链接上的应用技术研发相对甚少,没有网络控制功能,智能是机械单一地进行重复工作。在网络通信技术日新月异的现代,焊接机器人在网络化这块的发展前景巨大,连入网络对实现远程控制也大有帮助。
(三)优化焊接机器人的操作结构
焊接机器人自研发之初就专一为焊接工艺而设,其结构性能单一,在其他方面的应用上稍显不足。未来智能化的机器人将会全面取代功能单一的机器人,所以焊接机器人也不可避免地要在结构功能上有所突破。
(四)焊接机器人的传感技术
焊接机器人的工作中传感器的作用巨大,通过传感器可以实现机器人工作位置、速度等方面的变化控制,同时对某些点位要求精确的焊接机器人还配备有激光传感器及压力传感器等。而这些传感器在应对气候等特殊条件下的误差难以把握,未来焊接机器人的传感技术会在视觉、触觉、声觉等偏向人类功能的方面有所企及。
(五)焊接机器人的人工智能化
人工智能是近年来科技研究的新方向且在某些领域取得了不错的成效(例如最近火爆全球的AlphaGo),未来就应用于人类工业生产的焊接机器人而言,也需要在人工智能方面下足功夫,通过智能化机器人来实现类人化思考及学习,可以极大地提高工作效率。
结语
焊接机器人现阶段在工业生产上的应用成效不错,尤其是在汽车、轮船等制造业上的应用最为广泛,未来其在人工智能化的发展是主要的研究方向,优化其结构功能提高其工作效率对于人类工业的发展势必又是一个新突破。
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参考文献1吕超荣焊接机器人技术现状与发展趋势的研究J办公自动化,2015(1):r