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器人的应用现状
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(一)工作站
工作站是指焊接工艺相对简单,焊接的点位固定,只需要将焊接机器人固定在工作台上,通过传送设备将需要焊接的设备送至焊接位即可,一般这类传送设备也多采用工业机器人来代替。当然,对于一些需要简单变位的焊接设备也可以通过移位机器人来对设备或者焊接机器人进行一些移位活动来保证焊接工艺的流畅衔接。而许多大型复杂的焊接技术则需要分类别流水线安装焊接机器人来进行配合工作以完成整个工作,也称为生产线,这将在下一个部分讨论。就焊接机器人工作站的工作性质来说可以分为以下几类:
(1)箱体焊接机器人工作站。这类工作站所使用的焊接机器人主要是针对箱柜行业中生产量大且对质量尺寸要求较高的箱体焊接,例如保险柜、保险箱以及大型集装箱等。
(2)不锈钢气室焊接机器人工作站。主要针对的是不锈钢的焊接工艺,由于不锈钢在焊接过程中受热变形的情况较多,所以要有针对性地采用激光焊接技术,主要包括焊接机器人、激光发射器、水冷设备以及激光扫描跟踪设备等,针对少部分需要变位的焊接点还需要使用移位机器人。
(3)轴类焊接机器人工作站。这是为生产低压电器行业里所必须的万能式断路器的转轴焊接而专门研发的焊接机器人,其主要设备包括:焊接机器人、焊枪、移位机器人以及控制系统等。其目前被广泛应用于电力电气等需要高精度转轴来带动工作的焊接,相对于人工焊接技术来讲,具有高精确性和较高的生产效率。
(4)工作站在水下焊接上的应用。目前水下工程越来越发达,许多机械设备需要在水下现场焊接安装,焊接机器人就可以利用所研发出的特殊材料在水下等人类焊工难以胜任的地方进行工作。
(二)生产线
生产线就是指把不同焊接功能的机器人按照流水线作业的方式连接起来,保持上下道焊接工序之间的衔接,而每个点位的焊接机器人只承担特定的焊接工艺,各司其职,通过传送设备将所需要焊接的设备准确送至下一道工序,直至完成整个焊接工作。通过这种生产线的方式来进行的焊接可以极大地减少企业在人力资源上的投资,同时也可以保证其工作时间的长期稳定而只需要投入一小部分精力来维护好生产线上的设备等。其具体应用主要体现在汽车制造中的应用。目前,全世界的汽车制造已经形成相当规模的生产线,承担车身的钢铁框架结构等需要焊接技术的工作岗位已经全面被焊接机器人所代替。最为成功的就是日本丰田汽车公司,其最先使用点焊机器人来代替焊工的工作,极大地r
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