关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。
页脚内容6
f第四章程序设计
34PLC接线图
设计中选用的S7200CPU226型PLC的接线图如下图（31所示
图31
页脚内容6
f第四章程序设计
35PLC顺序功能图
设计中一共用到三个顺序功能图，分别是单步顺序功能图；连续顺序功能图；自动回原点序顺功能图①单步顺序功能图
下降
夹紧上升
右行下降松开上升
左行
页脚内容6
f第四章程序设计
②连续和单周期顺序功能图
图32
连续与左限位
下降
夹紧上升
右行下降松开上升
左行
图33
单周期与左限位
页脚内容6
f第四章程序设计
③自动回原点顺序功能图
左行
右行下降
图34
页脚内容6
松开上升左行
f第四章程序设计
36PLC工作过程简介
S7200PLC工作过程为扫描循环完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7200主要执行下列五个部分的操作：①读输入：S7200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。②执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。③处理通讯请求：S7200执行通讯处理。④执行CPU自诊断：S7200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常⑤写输出：在程序结束时，S7200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。
37PLC接线示意图
电脑
电源24
开关
图35
页脚内容6
fr