PID没有例程和经验值可参考，每个设备都不同，都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P、I、D参数都会不同。所以PID的参数也需要根据实际情况一点点试。下面的步骤供你参考。PID的调用要在OB35中完成在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：本文来自PLC资料网1、MAN_ON用一个bool量，如m00，为true则手动，为false则自动；2、cycle：T100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；3、SP_INT：MD2是hmi发下来的设定值，0－1000的范围，real型；4、PV_INMD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量（使用FC105；5、MANMD10（该地址也可以是从上位机设定的地址）是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。6、GAINMD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB块的地址这样可以从上位机设P参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。7、TI：MW120默认可以写T30S吧，调试的时候改；8、DEAD_W：MD122死区，就是sp和pv的偏差死区，0－1000的范围，默认0，调试的时候改；输出：9、LMNMD126，把MD126再用fc106转换到pqw××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。三、用plcsim模拟1、手动ma
_o
＝true，看输出是否等于ma
；2、自动ma
_o
＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。copyrightplc资料网COM_RSTBOOL重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了
fr