跃输入宽度为006rad120步120帧。动态响应结果曲线分别如下
ft图像
f由图像可知Nv增大后与原来相比p、r与变化速率均变小。
螺旋模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为方向舵阶跃输入宽度为006rad50000步50000帧。动态响应结果曲线分别如下
ft图像
f由图像可知Nv增大后与原来相比p、r与变化速率均变大且时间越长变化速率越大。
荷兰滚模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为方向舵阶跃输入宽度为006rad1800步1800帧。动态响应结果曲线分别如下
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