半衰期内振荡次数虽然也有一定误差但误差较小。
荷兰滚模态的特点为飞机一面来回滚转一面左右偏航同时带有侧滑。假定飞机受到一个向右滚转的扰动因而出现正的侧滑角β同时产生两个静稳定力矩Lββ和NββNββ使飞机左滚滚转角减小Nββ使飞机右偏航β逐渐减小。飞机在滚转和偏航的过程中由于阻尼力矩Lpp和Nrr的作用使p和r不断降低。另外产生的交叉力矩Lrr和Npp可能对运动起激励作用也可能起阻尼作用视交叉导数的符号而定。当飞机恢复到滚转角为零时但一般p不为零因此飞机又继续左滚转继而左侧滑。
五、修改23个稳定性导数包含纵向静稳定性导数通过典型输入下的仿真试验结果曲线对比说明该导数对飞机模态特性的影响。进行放宽静稳定性后的人机闭环实时仿真实验体验飞机模态特性与操纵品质的关系。
1纵向模态将Mw改为Mw00005。
长周期模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为升降舵阶跃输入宽度为006rad30000步30000帧。动态响应结果曲线分别如下tΔα图像tΔV图像
ftq图像tΔθ图像
ff由图像可知Mw增大后与原来相比Δα、ΔV、q、Δθ虽然仍然收敛但变化幅度显著增大且收敛得更慢即飞机稳定性下降。
短周期模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为升降舵阶跃输入宽度为006rad1800步1800帧。动态响应结果曲线分别如下
tΔα图像tΔV图像
ftq图像tΔθ图像
ff由图像可知Mw增大后与原来相比Δα、ΔV、q、Δθ虽然仍然收敛但变化幅度显著增大且收敛得更慢收敛性下降即飞机稳定性下降。
2横航向模态将Lv改为Lv0005。
滚转收敛模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为方向舵阶跃输入宽度为006rad120步120帧。动态响应结果曲线分别如下
ft图像
f由图像可知Lv增大后与原来相比p与变化速率均增大而r基本不变。
螺旋模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为方向舵阶跃输入宽度为006rad50000步50000帧。动态响应结果曲线分别如下
ft图像
f由图像可知Lv增大后与原来相比由收敛变为发散。
荷兰滚模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为方向舵阶跃输入宽度为006rad1800步1800帧。动态响应结果曲线分别如下
ft图像
f由图像可知Lv增大后与原来相比p、r与变化速率均增大且p有发散的趋势。
3横航向模态将N
v改为Nv0005。滚转收敛模态积分步长0011秒方法欧拉法输入量输入方式为方向舵阶r