控制芯片就会显得大材小用，导致整个飞行器的价格过高，性价比下降。反之，选择价格较低的控制芯片，则无法保障飞行器的整体设计要求，影响飞行器的整体质量。因此，在处理器的选择上只要尽可能满足以下三点要求即可。第一要求具备组后的存储容量以支持四元素融合算法的运作。第二，控制器需要同时具备PWM功能以及捕获功能。最后要求控制器具有良好的串口通信功能以满足飞行器的整体设计要求。23电源设计作为飞行器的动力部分，对电源的设计选择极为重要。首先，由于四轴飞行器的主控芯片以及传感器等各个主要部分都具有不同的电压宽度，为保障四轴飞行器的整体运行效果，就需要满足不同的零件部位的不同电压需求。因此，出于对飞行器的整体考虑本课题主要采用33V设计电路，同时虽然电机驱机采用37V电压，但需要使用5V电压完成充电，从而在对使用中的37V的锂电池进行充电时就需要进行电压幅度的转化。因此，在电源的选择方面需要满足飞行器对于电力不得同要求，保障飞行器的电力控制在实际运行以及充电过程中达到一致。24通信设计四轴飞行器在飞行过程中主要受遥控端控制，并且能够根据遥控端的实际控制做出不同的反应，因此，四轴飞行器的设计中需要对通信设计这一部分进行控制。四轴飞行器与遥控端的通信主要以无线通信为主，因此在飞行器设计中需要加入对无线通信电路的设计。同时，通信电路设计主要是以保障通信的畅通性为主要目的。三、结语本文在考量了STM8的简易数字控制四轴飞行器的基础之上，对进一步的四轴飞行器设计做出了探究。在硬件电路设计方面主要探求了控制电路、电机驱动电路以及无线通信电路三部分的设计思路，为整个飞行器设计提出了可行性较强的建议。同时，为保障飞行角度能够得到精确的控制，本文建议软件算法上采用四元素姿态算法。所有的探究都旨在保障整个简易数字控制四轴飞行器的高性能以达到各个阶层使用者的要求。参考文献1张国云，李亚斌，陈松，罗民，涂兵，彭仕玉简易数字控制四轴飞行器的设计与实现J微型机与应用，2016，06：94972周亮亮，汪列隆，张倩基于STM32的四轴飞行器设计J赤峰学院学报（自然科学版），2016，13：3234
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