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简易数字控制四轴飞行器的设计探讨
作者：谭炫来源：《中国新通信》2016年第21期
【摘要】由于经济的发展要求随着时代的发展而不断提高，四轴飞行器的设计也做出了更高的要求，希望能够以低成本完成高质量的设计。全文通过对简易数字控制四轴飞行器工作原理的探讨作为切入点，从程序设计、控制电路设计、电源设计和通信设计四个方面对四轴飞行器的设计做出了初步探讨。最终经过实践论证，该设计可行性得到了有效保障。【关键词】数字控制四轴飞行器设计引言近些年，随着科学技术与控制技术的不断成熟，简易数字控制四轴飞行器的配件价格也不断得到调整。然而为了保障低成本之下的四轴飞行器质量能够得到有效控制，这就需要我们对于四轴飞行器的设计与时俱进，在成本控制范围内完成最大的效益。同时。四轴飞行器本身简单的结构、轻便的体型以及较低的价格使其被广泛应用于民用行业。如高空航拍、低空侦察、灾害搜救等具体行业对于四轴飞行器的需求也不低，同时新兴经济的发展也为四轴飞行器带出了更广阔的需求。所以，简易数字控制四轴飞行器的设计需要进一步的完善与更新。一、四轴飞行器的工作原理首先，传统的四轴飞行器采用的是十字机架模式，而在飞行器的选择过程中，会出现一个电机在前方、另一个电机在后方或者两个电机在前、两个电机在后两种不同模式的选择。前者虽然在飞行器的方向选择和机器后续计算方面比较方便，但在实际控制中难度较高。而如果为了保障飞行器的稳定性，则后一种飞行器模式比较符合，但是在控制上仍不如前者简便。本文以第二种飞行器模式做出了一定的探讨二、四轴飞行器的设计探讨21程序设计作为四轴飞行器的核心部分，软件的质量直接决定了四轴飞行器可操作性的高低，因此，在四轴飞行器的设计中必须体现出程序设计的核心地位。总体而言，在程序的编写上必须要从飞行器的整体设计为着眼点，进而落实每一处细节，从而使整个程序具备高度的稳定可靠性。同时，四轴飞行器在实际工作中主要以数据采集、数据处理、电机控制以及通信四个部分为中心。因此，为保障不同的程序任务得到有序的调整，就需要在设计中加入定时器的部分，协助主循环完成任务判断与实际处理。22控制电路设计
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由于简易的数字控制四轴飞行器对悬停、前后运动、左右运动以及翻滚等飞行要求不高，所以就要求在设计中要更加注重控制芯片的性价比考量。因为倘若选择价格较高的r