821基于电子电路控制错误未定义书签。22基于PLC控制错误未定义书签。23基于单片机控制73系统硬件电路设计错误未定义书签。31控制电路错误未定义书签。32最小系统1033驱动电路1134显示电路1335总体电路图144系统软件设计错误未定义书签。41软件设计分析错误未定义书签。42主程序设计错误未定义书签。5仿真与调试错误未定义书签。51仿真调试的操作步骤错误未定义书签。52仿真结果错误未定义书签。总结错误未定义书签。致谢35参考文献错误未定义书签。
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f1绪论
11课题研究的目的和意义
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
正是由于步进电机具有突出的优点，所以成了机电一体化的关键产品之r