节点，需要具有小尺寸、低功耗、适应性强的特点。根据Zigbee协议标准，Zigbee设备发射输出为03．6dbm，通信距离为3060m，能够检测能量和链路质量。根据这些检测结果，可自动调整设备的发射功率，在保证通信链路质量的条件下，最小地消耗设备能量。目前市场上的无线发射，接收芯片典型的有Chipco
公司和Freeseale公司的产品。本文选用Freescale的13193作为系统的射频芯片。此芯片可以结合Freescale公司的控制器GT60一起组成低功耗的无线模块。无线传感器节点的结构框图如图3所示。
由于无线传感器具有随身携带要求，因此采用纽扣电池。脉搏传感器采用PVDF压电薄膜，其输出阻抗很大，由调理电路实现信号放大和滤波。设计时考虑到高频电路对传感器信号的干扰，传感器调理电路与高频发射接收部分分开设计。天线设计是无线模块设计的关键，直接影响到传感器节点的通信质量和通信距离，可以参照常用的2．4GHz天线的设计方法。本设计采用偶极子微带PCB板天线，所有铜箔的走线均采用微带传输线的原理，以减少反射引起的传输损耗，获得较大的输出功率和较高的接收灵敏度。
f家庭网关负责家庭无线传感器网络的控制和管理，实现信息的融合处理，并将信息传输到互联网。家庭网关的数据传输和运算量较大，并且可以采用外部电力作为电源供应，因此采用具有较强的信息处理能力和网络功能的ARM9系列作为控制器，本文采用三星的S3C2410作为控制器。无线发射芯片采用Freeseale的MCl3192，无线控制器芯片采用GT60，两者通过SPI口通信。无线网关的硬件结构如图4所示。3Zigbee无线网络软件系统Zigbee协议栈由一系列分层结构组成，每一层为上一层提供服务。数据实体提供数据传输服务，管理实体提供其他功能服务。每种服务实体通过服务接入点CsAP为上层提供接口。基于Zigtme网络软件分层结构如图5所示。
PHY层和MAC层由IEEE802．4标准组制定。15．物理层定义了物理无线信道和MAC子层之间的接口，提供物理层数据服务和物理层管理服务。物理层数据服务从无线信道上收发数据。物理管理层维护一个由物理层相关数据组成的数据库。
Zigbee联盟基于802．15．4标准提供了网络层和应用支持层及应用层框架。Zigbee网络层提供加入和离开网络机制、对数据进行加密以及帧路由等功能。路由协议负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点，主要完成两个功能：1寻找源节点和目的节点间的优化路径；2将数据分组沿着优化路径转发。为了能够高效利用能量，减少通信量，Zigbee网络允许树r