形路由选择，即树形结构选址。有了树形路由选择，设备不必保存占有庞大内存
f的路由表或者进行额外的空中下载操作来发现路径，从而减小了网络流量。为避免错误信息超过一定长度的过渡路由而产生额外的流量，Zigbee路由允许路由器去发现捷径。
路由算法采用AODVAdhocO
Dema
dDista
ceVetor算法。每个路由器维护一张路由表，并定期与其邻居路由器交换路由信息，根据最小路由矢量更新自己的路由表。应用层框架定义监护网络节点协议。
无线网关连接内部无线网络与外部有线以太网。网关采用ARM9系列实现，运行Li
ux操作系统。在Zigbee协议帧的基础上，建立无线阿关的通信协议，包括设备编号、数据流方向、数据信息等。开机上电后．系统自检，硬件初始化，与远程监护服务器连接后进入数据流中继服务，实现数据协议的转换等功能。远程服务器接受连接后，随时接收传输的数据．并根据需要分类保存到数据库服务器。
4实验结果分析实验结果分析根据设计的zigbee无线监护网络平台，对人体随身携带的脉搏压力信号进行连续采集，
f并在监护服务器上实时显示。采用8位AD转换器，数据采样频率150Hz。有线网络环境为校园局域网，采集数据的波形。通过使用网络传输，直接经过计算机采集的脉搏信号的波形曲线，采样频率为150Hz。通过对比采集数据的波形和采集的脉搏信号的波形可以看出，经过家庭监护网络采集到的脉搏数据信号波形基本没有变形，只是网络的延时使信号产生了微小的抖动。当系统接入互联网，延时会加大，抖动更加明显。通过增加缓冲区等方法可以减小影响网络延时对实时信号采集。另一方面，由于人体的活动也会给信号带来很大的干扰．可进一步采取滤波等措施减小干扰。
Zigbee网络是低功耗、低成本、高可靠性的无线传感器网络，其在无线家庭监护中有着广阔的应用前景。本文在研究Zigbee无线传感器网络的基础上，提出了基于Zigbee协议的家庭无线监护系统的构成方案，并在由此方案构建的无线网络平台上进行了脉搏信号的监护测试。实验验证了通过该系统进行远程无线家庭监护的可行性。
本文作者：北京理工大学郭世富马树元昊平东陈之龙
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