的运动和动力参数
a、计算各轴转速
电机轴：
M1440rmi
1轴：
1
M1440rmi
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2轴：
2

1i1
1440rmi
20
72rmi

3轴：
3

2i2
72rmi
324
2222rmi

b、计算各轴输入功率
3轴：P334kW2轴：P2P3承齿34kW09909835kW1轴：P1P2承蜗35kW09908442kW
PdP1联4420994465KWc、计算各轴输入转矩
电动机输出转矩Td
9550Pd
M
955044651440
2961Nm
1轴：T1Td联2961Nm0992931Nm
2轴：T2T1承蜗i12931Nm099082046427Nm
3
轴
：
T3T2承齿i246427Nm09909826414594Nm将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：
轴名功率PkW转矩Nm
T转速传动效率


比i
输入输出输入输出rmi

电机
34
296114401
099
轴
1轴442
2931
1440
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f2轴353轴34
机械设计课程设计说明书
4642714594
20079272
3240972222
五、传动零件的设计计算
1、齿轮设计
斜齿轮啮合好，且可以抵销一部分蜗杆轴向力，降低轴
承轴向负荷，故选用斜齿轮，批量较小，小齿轮用40Cr，调质处理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齿轮用45钢，调质处理，硬度为229HB～286HB，平均取240HB。计算步骤如下：
计算项目
计算内容
计算结果
（1）初步计算
转矩T1
T1
955106
P
1
955106
3572
齿宽系数d
由表9311查取d09
接触疲劳极限由图9322b
Hlim
T146427Nm
d09Hlim1710MPaHllim2580MPa
初步计算需用接触应力HP
HP09Hlim109710MPaHP209Hllim209580MPa
HP639MPaHP2522MPa
Ad值
由表B1，估计13取Ad756
Ad756，
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动载荷系数KK14
K14
初步计算小齿轮直径d1
d1

Ad3
KT1
d

2HP
u1u
取d1116mm
75631446427324111444095222324
初步齿宽b
bdd1091161044mm
（2）校核计算
圆周速
v
d1
1
11672
601000601000
度
b106mmv0437ms
精度等由表931选择
8级精度
级
取z128
z2iz1324289072
齿数z、模
一般z1与z2应取为互质数
i9328332，
332324324247
数m和螺旋角

mtd1z1116284142857d2mtz241428579338528
由表934取m
4
取z128，z293传动比误差为247
mt4142857mm
d238528mm
m
4mm
arccosm
arccos4
mt
4142857
1509
使用系由表936原动机均匀平稳，工作机有KA15
数
中等冲击
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动载系由图936
KV10
数
齿间载荷分配
先求Ft2T1d12464270116
KAFt1580046611327
r