机械设计课程设计说明书
蜗轮蜗杆二级减速器设计任务书
1、设计题目：
减速器
2、设计背景：
a、题目简述：b、使用状况：室内工作，需要5台；动力源为三相交流电
380220V，电机单向转动，载荷较平稳，转速误差4；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。c、生产状况：小批量生产，中等规模机械厂，可加工7、8级精度齿轮、蜗轮。
3、设计参数：
推杆行程200mm；电机所需功率34kW；推杆工作周期27s。
4、设计任务：
a、设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。
b、设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。c、设计主要零件，完成两张零件工作图（A3）。d、编写设计说明书。
二、传动方案的拟定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部
分：
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1、减速器采用蜗轮齿轮二级减速器，以实现在满足较大传动比的同时拥有较高的效率，和比较紧凑的结构，同时封闭的结构有利于在粉尘较大的环境下工作。蜗杆传动布置在高速级，有利于啮合处油膜的形成，齿轮传动布置在低速级，可适当降低制造精度，降低成本。图21
减速器传动简图：
轴1轴2轴3
2、工作机采用如下图所示六杆机构。机构工作原理：原动件1由减速器输出轴3驱动旋转，同时带动杆2，杆2通过铰接处牵动杆3从而带动杆4，进而推动滑块完成往复运动。且六杆机构的急回特性可以使滑块以较高的效率完成送料任务。图22
三、电动机的选择
1、类型和结构形式的选择：
按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步卧式电动
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机，封闭结构。
2、已知电动机所需功率Pd34KW。推杆工作周期T27s．
3、确定电动机转速
工作机转速
W

60smi
T

60smi
27s
2222rmi
；
齿轮传动比范围i齿14；蜗杆传动比范围i蜗1040
电动机转速范围
di齿i蜗
W2003552rmi

在相关手册中查阅符合这一转速范围的电机，综合考虑
总传动比，结构尺寸及成本，选择堵转转矩和最大转矩较大
的Y112M4型电机。
结论：电动机型号定为Y112M4，其技术数据如下表：
同步转满载转额定功
速
速
率
rmi
rmi
kW
1550144040
四、传动系统的运动和动力参数
1、
计算总传动比：
ia

M
W
1440rmi
2222rmi

648
2、分配减速器的各级传动比：
在蜗杆传动比范围内取i120，故齿轮传动比i2iai1324，
符合齿轮传动比的推荐值范围i2003006ia194388
3、计算传动装置r