用说明书，一般小于100欧姆即可，接地线进入PLC控制柜中的信号接地端子排。当出现干扰时将PLC地接线端子与信号接地端子排。25PLC的选型
输入输出（IO）点数的估算应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10～20的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整根据估算的方法故本课题的IO点数为输入18点，输出12点存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同
f完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
公式，大体上都是按数字量IO点数的10～15倍，加上模拟IO点数的100倍以此数为内存的总字数（16位为一个字）另外再按此数的25考虑余量。因此本课题的PLC内存容量选择应能存储5000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择，根据本课题所设计控制的需要，PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行这种方式成本较高但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求并影响平均维修时间，因此PLC的选择对整个设计来说十分重要。
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2。6运料小车控制发展的历程由于PLC的不断发展和革新使得生产线的运输控制也将得到不断的改善
和生产率的不断提高运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年r