张力控制。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器，但需要反馈当前位置或张力的外部信号，就可以实现恒定张力控制。我们在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速度控制。那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来作解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制，在调试指导里我们有个拉丝机速度张力浮辊
图2
控制方案，前级有个主拉伸变频器，收卷变频器跟随前级速度，有张力摆杆做PID调节，收线变频器采用V5T变频器做卷径计算。过程开环频率由AI1输入前级速度，必须设置P0041，设置P0033或7为复合控制模式，P1052模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量，设置P800目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时，PID就进行调节，在开环频率给定基础上叠加一个反馈量，这样基本已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制。但是由于有些设备，收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算，变频器随着卷径计算变大，会自动降低运行频率，更好的达到线速度同步。这里我们说说速度控制的卷径计算问题：V5T张力控制专用说书H0组功能码是卷径计算的关键功能码。首先要有个前级速度模拟量进入V5T变频器AI模拟通道，作为跟随前级速度。H0001为收卷模式，H0002为放卷模式。从H001到H010这些功能码一定要设置正确，卷径计算与这些参数有关系。当设置好这些参数后，可以先运行设备，观察d221卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际卷径是多少，如果d221偏大则修改H004最大线速度小点，反之则反，当计算卷径d221与实际目测基本一致时，则卷径计算正确，H011是变频器执行内部计算调节频率的参数，d221到H011有个卷径检出时间H016，可以适当调节H016的大小，使H011卷径跟随d221稳定且响应时间适当。卷径大小与频率的关系这里有个公式：线速度V∝频率f卷径（D），也就是在收卷生产中，卷径越大，频率越低，从而保持材料线速度恒定。
f以上有卷径计算满足线速度恒定，复合控制中的PID调节对线速度的不稳定因素进行微调，从而能更好的达到生产收卷的需求。方案2：恒转矩控制模式这里有个计算公式：张力（F）卷径（D2）转矩（T）采用转矩控制模式，必须设定P0034为矢量控制，Pd001为r