么特点
答电气伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。直流伺服系统常用的伺服电动机有小惯量直流伺服电动机和永磁直流伺服电动机。永磁直流伺服电动机的缺点是有电刷限制了转速的提高而且结构复杂、价格较贵。交流伺服系统使用交流异步伺服电动机一般用于主轴伺服电动机和永磁同步伺服电动机一般用于进给伺服电动机。交流伺服电动机没有直流伺服电动机存在着有电刷等一些固有缺点且转子惯量较直流电动机小使其动态响应。
3伺服系统按照控制原理的不同可分为哪几类各有什么特点
答伺服系统根据控制原理即有无检测反馈传感器及其检测部位可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方案。开环控制伺服系统结构简单、成本低廉、易于维护但由于没有检测
f环节系统精度低抗干扰能力差。半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机构的中间输出上因此其控制精度比开环伺服系统高。闭环控制伺服系统能及时对输出进行检测并根据输出与输入的偏差实时调整执行过程因此系统精度高但成本也大幅提高。
3机电伺服系统的发展趋势是什么
答随着控制理论的发展及智能控制的兴起和不断成熟加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展为伺服系统向交流化、全数字化、多功能化、高性能化、模块化和网络化和低成本化方向发展。
4什么是SPWM波形产生SPWM波形的方法有哪些
答把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替矩形脉冲的中点与正弦脉冲的中点重合且使各矩形脉冲面积与相应各正弦部分面积相等形成脉冲序列。各矩形脉冲在幅值不变的条件下其宽度随之发生变化。这种脉冲的宽度按正弦规律变化并和正弦波等效的矩形脉冲序列称为SPWMSi
usoidalPWM波形。通常产生SPWM波形的方法主要有两种一种是利用微处理器计算查表得到它常需复杂的算法另一种是利用专用集成电路ASIC来产生PWM脉冲不需或只需少许编程使用起来较为方便。
6交流伺服系统主要包括啊几个闭环结构各部分的作用是什么
答交流伺服系统具有电流反馈、速度反馈和位置反馈的三闭环结构形式其中电流环和速度环为内环局部环位置环为外环主环。电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流指令信号限制电枢电流在动态过程中不超交流伺服电机及其控制过最大值使系统具有足够大的加速转矩提高系统的快速性。速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力抑制速度波动实现稳态无静差。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能r