伺服系统具有_电流反馈__________、_速度反馈___________和_位置反馈____________的三闭环结构形式。
4脉中宽度调制简称PWM它是通过功率管开关作用将_恒定电流电压______转换成频率一定宽度可调的__方波脉冲电压_____通过调节_脉冲电压的宽度______改变输出电压的平均值的一种变换技术。
5调速控制系统是通过对_电动机______的控制将电能_______转换成_机械能______并且控制工作机械按_给定______的运动规律运行的装置。
6用_直流电动机______作为原动机的传动方式称为直流调速用_交流电动机______作为原动机的传动方式称为交流调速。
7直流电动机的调速方法有三种即为改变电枢电压调速_______、_弱磁调速______和_电枢回路串电阻______调速。
8电气控制系统的调速性能指标可概括为_静态______和_动态______调速指标。
9交流电机的常用的调速方法有_变极调速___、_变转差调速___和_变频调速___。
三、判断题每小题2分共20分
1弱磁控制时直流电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。×
2只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。√
f3直流电动机变压调速和弱磁调速都可做到无级调速。√
4交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。√
5带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。×
6电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定Ug的大小。√
7交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。×
8可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向正或反由驱动脉冲的宽窄决定。√
9双闭环可逆系统中电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。×
10转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。×
四、简答题
1什么是机电伺服系统其发展经历了哪些阶段
答机电伺服系统就是用来控制被控对象的某种状态使其能够自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律亦称随动系统。伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程电气伺服系统的发展经历了三个主要发展阶段。第一个发展阶段以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机驱动为中心的时代第二个发展阶段直流伺服电机的诞生和全盛发展的时代第三个发展阶段以机电一体化时代作为背景由于伺服电机结构及永磁材料、半导体功率器件技术、控制技术的突破性进展出现了无刷直流伺服电机、交流伺服电机、矢量控制的感应电机和开关磁阻电机等新型电。
2电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类各有什r