，4个自动售货机手柄的安装是两两相同的，安装到场地时，请注意标记上的缺口和旁边表示手柄转轴位置的小红十字。细菌模型有红、绿、粉、黄、紫五种，各12个，如图15所示。比赛开始前，12个黄色细菌放在基地里；12个粉色细菌放在场地西部的自动售货机里；12个绿色细菌放在场地南部的自动售货机里；12个紫色细菌放在场地东部的自动售货机里；10个红色细菌放在场地东部偏北的自动售货机里；2个红色细菌放在拖车里。
图15细菌和自动售货机
f3413病毒有16个蓝色的病毒模型，其中8个与黄色细菌放在一起，另8个与绿色细菌放在一起，如图16所示。
图16病毒和细菌3414牛、鸡、猪和护栏1个牛的模型、2个鸡的模型、1个猪的模型放在场地西北角的标记处，它们的南面有一道护栏，如图17所示。这几个模型在本届比赛中没有用到，但还是放在那里。
图17牛、鸡、猪和护栏35赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地膜下面有纹路和不平整；场地膜本身有皱褶；尺寸有误差；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4机器人和器材
f本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。41参赛的机器人必须使用LEGONXT或RCX控制器以及配件或附属装置。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。42竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作，导线和软管可以剪成需要的长度。43除不允许用发条回力“马达”外，对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。气动元件是允许的。44所用的电气元件必须为LEGOMINDSTORMS型元件。必须使用西觅亚提供的乐高机器人器材并得到西觅亚公司的认证。45只允许参赛队使用三个电机。例如，如果你的机器人上有三个电机，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。再如，如果你的机器人上有两个电机，但是你有多个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将第三个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。46除角度传感器外，机器人上最多可以使用6个传感器，它们可以是接触传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器的任意组合。RCX机器人可以使用8个传感器，它们可以是接触传感器、光电传感器、角度传感器的组合。47LEGO导线和转接线可以随r