FLL机器人挑战赛主题与规则
1FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。2竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“食品安全”。民以食为天，我们每天都离不开食品。在原料生产、食品加工、包装、流通、销售等众多环节中，隐藏着许多不安全因素，你都清楚吗？食品安全问题有些是在我们不经意的情况下发生的，有些则是人为的。近年来频发的食品安全事件应该引起我们对食品安全问题的足够重视了！在“食品安全”机器人比赛中，你的机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。3比赛场地与环境31场地图1是比赛场地。
图1比赛场地
f32赛台321赛台是进行机器人比赛的地方。
322单个赛台的内部尺寸长为1143mm、2362mm，宽四周装有边框，高为82mm，厚度为18mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色。333场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2356mm。场地膜紧贴南面和西面边框。324比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。325场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。33基地场地膜的西南角有一块基地。基地是垂直向上延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和一个40cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图3所示。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。
f34任务模型341蓝球及黄球蓝色和黄色小球分别代表农药和水中的重金属，各1个，放在场地膜指定位置的圆环上。
342联合收割机及玉米联合收割机模型在场地西北，面向东，四个轮子的中心与场地膜上的十子线对齐，如图5所示。它的后面有4个相互不连接黄色的小柱，代表收割下来的玉米。将收割机向前推，放在后面的玉米就可以从收r