动态对放大倍数要求的矛盾。√
3、比例控制直流调速系统能够减小稳态速降的实质是自动调节作用。（√）4、在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通Φm保持额定值不变。√4、变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。√4、变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速，而额定频率以上的弱磁调速。√
5、当积分调节器的输入电压△Uio时，其输出电压也为0。Ⅹ
三、简答题1、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。
答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。
泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。1、有静差系统与无差系统的区别。
答：根本区别在于结构上控制器中有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。2、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？
答：电网电压波动时，ACR起主要调节作用负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。
2、双闭环直流调速系统的启动过程的特点和动态抗扰性能是什么？答：a）饱和非线性控制，b）转速超调，c）准时间最优控制抗扰性能：a）抗负载扰动，b）抗电网电压扰动
3、双闭环直流调速系统的启动过程各个阶段的特点。答：P63
3、双闭环直流调速系统的动态性能指标。答：P66
f3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm4、单闭环调速系统的基本特征
答：（1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用
在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。
5、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的
漏磁阻抗压降，而认为定子相电r