快速成型）工艺之后发展起来的一种3D打印技术。FDM工艺的基本原理为FDMINSIGHT软件自动将3D数模（由CATIA或UG、PROE等三维设计软件得到）分层，自动生成每层的模型成型路径和必要的支撑路径。热融头将丝状热熔性材料加热融化，通过带有一个微细喷嘴的喷头挤喷出来，由于成型室保持一定的温度，该温度下熔融的材料既可以有一定的流动性又能保证很好的精度。一层成型完成后，机器工作台下降一个高度（即分层厚度）再成型下一层，如此直到工件完成。
FDM快速成型技术利用热塑性材料受到挤压成为半熔融状态的细丝，由沉积在层层堆栈基础上的方式，从3DCAD资料直接建构原型。FDM可采用的成型材料很多，如改性后的石蜡、丙烯腈／丁二烯／苯乙烯共聚物ABS、尼龙、橡胶等热塑性材料，以及多相混合材料，如金属粉末、陶瓷粉末、短纤维等与热塑性材料的混合物。其中PLA（聚乳酸）具有较低的收缩率，打印模型更容易塑形，以及可生物降解等优点，现今大多数桌面FDM型3D打印机均采用这种材料。
22结构分析
221机械部分FDM型3D打印机的机械部分最为复杂，涉及到的零部件也比较多，
如图21，为3D打印机完整结构图，制作一台完整的FDM型3D打印
图21
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f机，简单来说，首先需要制作3D打印机的外部基本框架结构，在此框架上才能安装搭建其它零部件。3D打印机可以采用激光切割后的实木板或者铝型材作为机器的框架，如图22、图23中所示，这里，作者采用实验室已有的材料铝型材搭建打印机的框架。
图22铝型材框架
图23木制框架
框架组装完成后，接着需要在框架上搭建一个三轴联动的平台，即控
制打印头在X、Y方向的运动，打印台在Z方向的运动，X、Y轴分别采用
两个步进电机驱动，步进电机与同步带相连，图24中，滑块一端固定在图
25中的同步带上，通过光杆的导向作用，同步带带动滑块运动，进而带动
打印头在X、Y轴的运动。
图24滑块
图25同步带
同样，Z轴采用步进电机驱动，如图26，步进电机与丝杆相连，带动丝杆在Z轴运动，同时Z轴需要安装两根光杆，起导向作用，通过这些结构，带动打印台在Z方向运动。图27中所示，由于实验室另外有多余的XY轴的运动平台，只需固定其中一个方向，让另一个方向在Z方向运动，由此替代丝杆的传动。
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f图26Z轴丝杆传动
图27实验室Z平台
对于3D打印机而言，挤出头是其核心的部件，就市面上比较有名的FDM型3D打印机而言，大多数采用加热棒对铝块进行加热。图28r