堂上提供教学用具，为老师在课堂授课提供方便，也能使学生对FDM型3D打印机的了解更加深入。
12FDM型3D打印机的国内外发展状况
国外占据3D打印产业主导地位的美国3Dsystems、stratasys等公司，每年都投入1000多万美元研发新技术，研发投入占销售收入的10左右。两家公司不仅研发设备、材料和软件，而且以签约开发、直接购买等方式，获得大量来自企业外部的相关细分技术、专利，已掌握一批关键核心技术。目前，世界主要发达国家纷纷开始布局，陆续出台了相关政策和投资发展计划，大力发展3D打印产业，旨在占领新工业革命的前沿阵地。一方面，美国总统奥巴马在“国情咨文”中多次提及3D打印，并筹划建立3D打印国家创新中心，旨在提升美国制造业的竞争力；另一方面，从欧美各国最新的太空探索计划中，也可以看到对3D打印技术相关项目的巨额资助。
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f国内部分企业对FDM型3D打印机对外国的设计方案进行改进，不断完善3D打印机。如闪铸公司基于Makerbot机型开发的产品Creater。它改进了挤出头中喉管的制作工艺，使耗材融化后能够顺利的流动，且凝固后不易沉积。挤出头全新的挤出组件使塑料丝不易打滑，送丝精确。但是，国内企业购置3D打印设备的数量非常有限，应用范围狭窄。在机械、材料、信息技术等工程学科的教学课程体系中，缺乏与3D打印相关的必修环节，3D打印停留在部分学生的课外兴趣研究层面，综合来看，自制微型FDM型3D打印机对促进老师课堂教学以及学生对3D打印机的深入了解具有十分重要的意义。
13本课题主要设计内容
根据收集的FDM型3D打印机的相关资料，了解3D打印机结构的具体组成，包括机械部分、电路部分及软件部分。机械部分学习了解步进电机的驱动与控制、机床的结构，重点研究打印头的结构，以及影响打印头打印精度的因素，并将整理好的零部件组装，制作出一台完整的FDM型3D打印机实物；电路部分需要了解相关电路板的知识，并在网上购买电路板，组装电路板；软件部分包括上位机软件和下位机软件，上位机软件，即运行在电脑上的软件，分为2大部分，切片和控制；下位机软件，即运行在3D打印机主板上的软件，主要做电机控制，软件算法和通信，在3D打印机中为Marli
固件。
本课题组共两人，作者主要负责对FDM型3D打印机的研制。
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f第2章FDM型3D打印机打印原理及结构分析21打印原理
FDM（FusedDepositio
Modeli
g，熔融沉积成型工艺）是目前比较成熟的快速成型工艺中的一种技术，它是继LOM（分成物体制造）工艺和SLA（激光r