冷挤切断
连杆机构冷镦凸轮机构夹紧
槽轮机构送料
f图111
五方案的选择与比较
方案一如图18所示
送料机构槽轮机构
夹紧机构凸轮连杆机构
冷镦机构曲柄滑块机构
冷挤切断机构曲柄滑块机构
图18
点评本方案能够实现自动制钉机的4个主要动作但冷
f镦机构的力要比较大而对心曲柄滑块没有急回运动故而会影响机器效率。另一个较大的缺陷是传递运动较为困难。
方案二如图19所示
送料机构槽轮机构
夹紧机构凸轮连杆机构
冷镦机构曲柄滑块机构
冷挤切断机构曲柄滑块机构
图19
点评此方案与方案一相似主要运动机构与方案一致。与方案一相比此方案优点在于夹紧冷镦冷挤三大运动连接在一起槽轮通过一个齿轮就可传递运动即传递运动方便。但是冷挤上下都要进行上面的运动不好传递。
f方案三如图110所示
送料机构槽轮机构
夹紧机构凸轮连杆机构
冷镦机构曲柄滑块机构
冷挤机构凸轮连杆机构
图110a主视图
f向
图110b俯视图
点评本方案较前二个方案有较大不同。四大运动中夹紧冷镦冷挤都在水平面内进行。通过锥齿轮将电机的转动传递给夹紧冷镦冷挤做运动。另一个槽轮送料机构只需通过齿轮就可将运动传达。
通过三种方案的优缺点的比
对运动的可靠性传递的稳写性与可行性设计的新颖性最终确定了“方案三”为设计方案。
六机构运动简图
f图110a主视图
f向
图110b俯视图
七执行机构设计过程
1连杆机构冷镦过程中采用了曲柄滑块机构。根据要求其移动、摆动的行程为25mm。因为冷镦过程的时间要根据送料夹紧等过程来分配故应采取偏置的曲柄滑块。根据图111所示可推算出曲柄滑块来回运动时间从而可以算出行程速比系数K。Kt1t2
K14。
11
180

KK
θ
所以θ30度。取e5mm确定A点。此机构的最大压力角为33度满足实际要求。故A点可取
f量取AC13187AC2834ABBCAC1BCABAC2。
图111
1
由AC1与AC2的距离可求出曲柄AB与连杆BC的
长度。AB11765BC20105
2夹紧凸轮夹紧机构采用了对心滚子凸轮。夹紧凸轮的运动行程应根据钢丝的直径来设计。钢丝的直径为46mm。由于此机构在水平面内工作回程时需要靠弹簧力使其回程。为使凸轮运动平稳可使凸轮推程较小能够实现夹紧功能即可。故取基圆半径为R80mm升程为8mm。
3冷挤切断凸轮为了确保凸轮运动平稳冷挤力较大可取基圆半径为R60mm升程为4mm。
4电动机的选择本机构要求生产率为300枚mi
即与曲柄焊接的齿轮转速为300枚mi
。所以选择电机的转速为4800rmi
。由于电机转速较大需要先减速一般r