机械传动基础知识机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。（1）皮带传动如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单最常用的方法，就是采用皮带传动。图6－21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D1叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。
a开口式传动；b交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动图6－21
f皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号i表示，即
式中：
1为主动轮转速；
2为被动轮转速；D1为主动轮直径；D2为被动轮直径。如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算：
…（2）齿轮传动两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动。齿轮传动是机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达99，这对大功率传动十分重要。（2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。（3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
f图6－22齿轮（4）传动比较稳定。齿轮传动之所以获得广泛应用，就是因其具有这一特点。齿轮传动分为圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动两种。圆柱齿轮有直齿、斜齿和内齿三种，分别如图6－22a，b，c所示。直齿圆柱齿轮的特点是加工方便，用途较广，但齿上负荷集中，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮的特点是传动平稳，载荷分布均匀，但有轴向力产生，因此要用平面轴承。内齿圆柱齿轮传动的特点是两轴旋转方向相同并且占空间小，但加工较困难。圆柱齿轮用在两轴平行情况下的传动。在两轴线相交的情况下采用圆锥齿轮传动。圆锥齿轮有直齿和螺旋齿r