采样值中窜入了干扰则抛弃干扰值再将余下的多个当前频率值取平均值。
将采集到的频率值与当前基准频率进行比较其差值如果大于当前基准频率与灵敏度值的乘积则认为有车辆进入再进行相关信号的输出。如果判断无车辆进入则将当前采集到的频率值与当前基准频率加权平均后作为下一次测量的基准频率从而实现基准频率的刷新。
f5结束语
本车辆检测器具有电路简单、精度高、体积小、响应时间短、性能稳定等特点已在浙江某公路卡口使用效果良好。该检测器具有通用性通过一定的功能扩展可用来测量诸如车流量车队长度占有率等一系列的智能交通控制系统中交通参数具有很高的实用价值……………………………………………………………………………………………………………………………………………………参考文献
1刘守义等单片机技术基础M西安电子科技大学出版社2007
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6宫淑贞等控制器原理及应用人民邮电出版社2005
出师表
两汉诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂今天下三分益州疲弊此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内忠志之士忘身于外者盖追先帝之殊遇欲报之于陛下也。诚宜开张圣听以光先帝遗德恢弘志士之气不宜妄自菲薄引喻失义以塞忠谏之路也。
宫中府中俱为一体陟罚臧否不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者宜付有司论其刑赏以昭陛下平明之理不宜偏私使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费、董允等此皆良实志虑忠纯是以先帝简拔以遗陛下愚以为宫中之事事无大小悉以咨之然后施行必能裨补阙漏有所广益。
将军向宠性行淑均晓畅军事试用于昔日先帝称之曰“能”是以众议举宠为督愚以为营中之事悉以咨之必能使行阵和睦优劣得所。
亲贤臣远小人此先汉所以兴隆也亲小人远贤臣此后汉所以倾颓也。先帝在时每与臣论此事未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军此悉贞良死节之臣愿陛下亲之、信之则汉室之隆可计日而待也。
臣本布衣躬耕于南阳苟全性命于乱世不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙猥自枉屈三顾臣于草庐之中咨臣以当世之事由是感激遂许先帝以驱驰。后值倾覆受任于败军之际奉命于危难之间尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎故临崩寄臣r