一、选择题1全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于（）的安装位置。A执行机构B反馈信号C检测元件D编码器答案C2步进电动机多相通电可以（）。A减小步距角B增大步距角C提高电动机转速D往往能提高输出转矩答案A3当系统增益提高时。A达到编程速度的时间变长B达到编程速度的时间变短C系统加速度变低D跟随误差变大答案B4当负载变化时，输出速度基本不变，这说明系统A输出精度高B负载特性硬C带负载能力强D灵敏度差答案B5跟随误差指A指令位置与实际位置之差B指令速度与实际速度之差C定位误差D指令力矩与实际力矩之差答案A6产生拐角误差的主要因素是。A跟随误差B定位精度C加工速度D拐角角度答案A
f7开环控制系统中可以使用的进给电机是A交流伺服电机B直流伺服电机C步进电机D三相交流电机答案C
二、计算题步进电动机转子有80个齿，采用五相五拍驱动方式，丝杠导程为2mm，工作台最大速度为036mmi
，求：①步距角；②脉冲当量；③步进电机的最高工作频率。解①步距角36036009
mkz5180
②脉冲当量L2090005
360360
③已知v036mmi
6mmsv最高工作频率：fv61200Hz
0005
三、简答题1、在某机床上加工一个圆，结果加工成一个椭圆，试分析其中可能的原因。如何改善这种现象？答：系统存在跟随误差，可以通过调整各轴的增益来改善系统跟随误差（系统增益越大，跟随误差减小，有助于提高系统的跟随精度）。
f2、爬行现象是如何产生的？如何消除？答：低速时，机床工作台摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。
可采用以下方法来消除爬行现象：1）改善导轨面间的摩擦特性，尽量采用动静摩擦比小的导轨；2）提高传动刚度；3）减轻运动件的重量；4）增加系统的阻尼。
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