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第一章
平面机构的自由度和速度分析
题11在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题12图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
145
B3
2A
1
B2
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题13计算题1－3图a）与图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
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题1－3图a）b）
题1－3图
题14计算题14图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
345
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题15计算题15图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）并标出原动件。
题15图题16求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
445
题解15图
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第二章
连杆机构
题21在图示铰链四杆机构中，已知lBC100mm，lCD70mm，lAD60mm，AD为机架。试问：
C
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，
B
求lAB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值；
A
D
题21图
（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
题22如图所示的曲柄滑块机构：
545
f（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；
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（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g；mi

（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置。
题23图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
l1
l2
φ1
l1
φ1
l2
题23图
题解23图
αγ
题24设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K15，机架长度取90mm。（用图解法求解，l4mmmm）
解答：
645
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题解2－4图题25设计一摆动导杆机构，已知r