摆动导杆机构的机架长度d450mm，行程速比系数K140。比例尺l13mmmm题26如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是
14515029028031353110，试用解析法设计此四杆机构。
90°45°
题26图
50°
745
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题27如图所示，已知滑块和摇杆的对应位置分别是S140mm，φ160°，S230mm，φ290°，S320mm，φ3120°。试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。
第三章
凸轮机构
题31欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构要求在凸轮转角为00～900时推杆以余弦加速度运动规律上升h20mm且取r025mme10mmrr5mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω并简要说明选定的原因；（2）用反转法画出当凸轮转角φ00～900时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于150）；（3）在图上标注出φ1450时凸轮机构的压力角α。
题31图
a
845b
题解31图
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题32图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（l0001mmm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0；（2）推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ；（3）凸轮从初始位置回转900时，推杆的角位移ψ90。
题32图
945题解32图
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题33对于直动尖端从动件盘形凸轮机构已知凸轮推程运动角Φπ2行程h50mm求当凸轮转动角速度ω10rads时等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最大速度vmax、最大加速度amax以及所对应的凸轮转角。
题34根据图示已知条件作出从动件与凸轮在B点接触时的压力角和从动件的位移sB或B。
b）
a）
题34图
1045
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题35试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动：Φ
180°，ΦS90°，Φ′90°；从动件的行程h25mm，基圆半径r050mm；从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升，
在回程段按等速运动规律返回。试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值按凸轮转角的100间隔计算，并绘出凸轮轮廓（l0002mmm）。
题35图
题解35图
题36图示的凸轮为偏心圆盘（l0001mmm）。圆心为O，半径R30mm，偏心距LOA10mmrr10mm偏距e10mm。试求（均在图上标出）：
（1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；
1145
f（2）推r