22双容水箱模型简介321立体背景322数学模型的建立323特性分析错误！未定义书签。3神经网络控制531神经网络控制理论532BP网络633PID控制器及其参数整定方法1134基于BP网络的PID控制器124设计方案1741PID控制器控制的双容水箱液位控制系统的仿真1842BP神经网络控制器2143神经网络PID控制器44小结5总结参考文献附录致谢272930323333
f1绪论
双容水箱液位控制就是一个典型的大滞后、非线性、强耦合的复杂控制系统。而液位控制作为过程控制系统中的一类重要控制系统在现代工业中已经占有越来越重要的位置，采用传统控制的方法已经难以满足当代工业对控制方法快速性、准确性的要求。本文首先介绍了双容水箱液位控制系统数学模型的建立、确定其传递函数并采用三种方法对该系统进行控制，分别为传统PID控制器、BP神经网络控制器和神经网络PID控制器，并对其进行仿真获得结果曲线比较后从而得出神经网络控制理论在双容水箱液位控制系统中的具有优势的结论。本次毕业设计着重讨论了神经网络PID控制器中各个神经元权值及阈值的调整，依据BP神经网络具有自学习的能力为指导思想通过多次训练神经网络使其达到最优的控制效果。本文共分为五个章节，第一章主要介绍了双容水箱的实际应用及其常用的控制方法；第二章着重介绍双容水箱的特点及其数学模型的建立；第三章列举了神经网络相关的理论知识；第四章是总体设方案以及结果的仿真与比较；第五章为本论文的总结。
11双容水箱的实际应用
在工业生产实际中，液位控制系统是使用频率较高的控制系统之一。双容水箱液位控制系统是典型大滞后系统而且还具r