机械基础
机械基础
第一学年机械项目6基
第一学期础
教案编号课时总课时232
课题名称章教学目标教节知识目标能力目标情感态度价值观学
认识平面连杆机构
任务二铰链四杆机构的性质
1．了解铰链四杆机构的急回特性及应用实例；2．掌握铰链四杆机构的死点位置及应用实例培养学生能够应用铰链四杆机构性质的能力培养学生对铰链四杆机构性质的理解与学习的兴趣1、急回特性2、死点位置铰链四杆机构死点位置的辨别教室多媒体、机械挂图、准备课件、挂图讲授法、讨论法、演示法教学活动设计
重点难点
重点难点教学环境教学资源课前准备教法建议
序号1
主要教学内容一、急回运动特性二、铰链四杆机构死点位置的
师生活动设计学生、老师互动讨论为主教师重点介绍教师重点介绍
23
辨别三、导杆机构
教学实施步骤
f教学环节复习提问：旧课
教学内容及教师活动
学生活动
时间分配
1铰链四杆机构曲柄存在的条件（类型判断）
分别找学生回答
10
知识链接一、急回运动特性⒈铰链四杆机构的急回特性和行程速比系数⑴模型引入⑵基本概念①极位夹角θ②摆角φ③急回特性④行程速比系数老师具体讲解、学生互动讨论8’
K
（反复演示曲柄摇杆机构的运动，注意当曲柄作主动件时，摇杆往复摆动的状况。）提问：从演示中，你发现了什么？2、归纳：（板书）a．能使用主动件曲柄的整周回转运动转换成摇杆的往复运动。b．曲柄主动件，且作匀速转动时，摇杆摆向与曲柄转向相同时（工作行程）的摆动速度慢于摇杆摆向与曲柄转向相反时（空回行程）的摆动速度。c．急回特性：主动件曲柄作等速转动，而摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。（机构为什么会形成急回特性，再用教具演示，及用挂图分析）。3、急回特性形成原因：（板书）（用挂图1和多媒体分析）15’
f老师具体讲解
图1分析：（板书）（1）CD位置：AB1→AB2曲柄AB摇杆用挂图以图形并（工作行程）左极限茂的形式，结合知识点进行具体的讲解，时间：并让学生思考，举例说出自己平时见到过转角：φ11800θC1C2转速：ω（等速）（平均）（2）位置：C2D→左极限C1D时间：t2转角：φ21800θψC2C1转速：ω（等速）v2（平均）∵φ
1
15’
C1D→右极限C2D时间：t1t1摆角：ψ
的零件。
摆速：v110’
AB2→AB1
（空回行程）右极限
时间：t2摆角：
摆速：
教师重点介绍并用挂图，以图形并茂
＞φ
2
∴t1＞t2
的形式，结合
f又∵
C1C2r