C2C1
∴v2（平均）＞v1（平均）
形成原因：（板书）摇杆来回摆程相同而所时间不同，因此来回速度不同。2常见具有急回特性的机构及在生产中的应用意义⑴摆动导杆机构⑵偏心曲柄滑块机构教师重点介绍并用挂图，以图形并茂的形式，结合知识点进行具体的讲解，并7’
⑵具有急回特性的判别依据及急回特性在生产中应用让学生思考的意义①判别依据：当行程速比系数K＞1时，机构具有急回运动特性，且K值越大，机构的急回特性越显著。但急回特性越显著，机构的传动平稳性会有所下降。②行程速比系数K与极位夹角θ的关系：K（180°θ）（180°θ）。③急回运动特性在生产中应用的意义二、铰链四杆机构死点位置的成因及辨别⒈模型引入由学生动手操作10’
（演示）：（上节课以曲柄摇杆机构的曲柄作主动件，教具发现死点分析了急回特性，现在以摇杆作主动件，机构运动状况如何？有什么特性？）2死点位置概念由学生回想初学缝纫机的经验卡死，不动，倒转说明
当主动件处于两极限位置时，连杆与从动件处于两次共机构确实存在死点线的位置，这个位置称为死点位置⒊死点位置产生的原因当机构中连杆与从动件处于两次共线的位置时，主动件通过连杆传给从动件的驱动力通过从动件铰链的中心，驱动力对从动件的回转力矩为零。⒋死点位置产生时伴随的现象当机构处于死点位置时，从动件将出现运动方向不确定或被卡死现象。
f⒌死点位置的克服方法⑴利用从动件自重或安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。⑵增设辅助机构。⑶多组机构错列。六、曲柄滑块机构1演化过程2运动特性曲柄滑块机构的运动特点是将曲柄的连续转动转化为滑块的往复运动，或将滑块的往复运动转化为曲柄的连续转动。3类型⑴对心曲柄滑块机构。⑵偏心曲柄滑块机构。4应用（冲压机、内燃机）三、导杆机构⑴摆动导杆机构⑵转动导杆机构课后作业教材课后练习的3、4、5题小结：课堂小结1、急回运动特性2、铰链四杆机构死点位置的成因及辨别3、导杆机构铰链四杆机构的性质板书设计一、急回运动特性二、铰链四杆机构死点位置的成因及辨别三、导杆机构5’10’
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