一，将宰相掌握的谏官的谏诤权收归皇帝，并且削减谏议权，扩大其监察权，开创了后世科道合一的先河。其二，改革地方监察体制，以路为地方最高行政区划，先后设置转运司、提举常平司、提点刑狱司等，分别负责行政、财政、司法等各项政务，同时均为路的监察机关，号为“监司”，彼此互不统领，而且实行监司互监法，以防止失监、漏监。其三，要求御史每月至少纠弹一事，否则即罚辱台钱，为此允许御史“风闻言事”，也就是纠弹不一定有实据。
宋朝在中央集权制度的影响下，皇帝颁发的敕令是最经常、最有权威的法律形式，一些涉及朝廷和地方的监察法也都以敕令的形式出现。
元朝是以蒙古贵族为主体的政权，为了防范和督察庞大的汉官群体，以及镇压连绵不绝的反元斗争，扩大了监察机构，除中央御史台外，还于陕西、江南各设行御史台，作为中央御史
f台的派出机关。元世祖说：“中书朕左手，枢密朕右手，御史台是朕医两手的。”充分表示了对御史台的重视。元世祖以后的皇帝称此为“重台之旨”，历世遵其道不变。
元朝还制定了一系列具有民族特色的监察法。如至元五年颁行《设立宪台格例》，在最后一条规定：“该载不尽应合纠察事理，委监察并行纠察。”这实际上等于赋予监察御史法律规定外的特权。
明、清
明朝是中国古代社会后期的著名王朝，也是专制制度向着极端化发展的王朝。无论监察思想，还是监察制度与监察法都围绕这条主线不断演变。明朝统治者以“重耳目之寄，严纪纲之任”（见《明会要》）来要求监察官。早在明朝建立之前，朱元璋便面谕御史说：“国家立三大府，中书总政事，都督掌军旅，御史掌纠察，朝廷纪纲尽系于此，而台察之任尤清要。卿等当正己以率下，忠勤以事上，毋委糜因循以纵奸，毋假公济私以害物。”（见《明史》）
明朝洪武十三年，明太祖诛左丞相胡惟庸，十五年正式废除丞相制度。中国古代相权与皇权的矛盾，最终以皇权的胜利而结束。由此，六部直接对皇帝负责，皇帝不仅是国家的元首，同时又是最高的行政长官，与中枢体制这一重大变化相适应的御史台也由三院制合并为一院制，即都察院制度。都察院设左、右都御史，正二品；下设左、右副都御史，正三品；左、右佥都御史，正四品。地方划分十七省清吏司，各设监察御史。皇帝还定期不定期地派出监察御史巡按地方，作为皇帝的耳目之司，可以小事立断，大事奏裁，著名的清官海瑞曾经担任十府巡按。
明朝的监察法趋向于法典化，如洪武四年，颁布监察法《宪纲》四十条；英宗r