出一个声音或灯光提示；（4）小车依次将四个立方体搬到存放区，每完成一个搬运任务，给出一个声音或灯光提示；（5）小车不能整体越过场地边界（100cm×60cm）。2发挥部分（1）小车能够显示走过路线的长度和所用时间。
f（2）将立方体存放区改为四个10cm×10cm，互相间隔7cm的区，并从上到下标为A、B、C、D，把四个立方体按标志摆放到这四个区中。（3）以最快速度完成搬运任务；（4）以最高精度将立方体摆到存放区中间位置；三、评分标准
项目基本要求设计与总结报告实际制作完成情况完成第（1）项发挥部分完成第（2）项完成第（3）项完成第（4）项得分50508121515
四、说明（1）小车不得外接电源。（2）小车一旦启动，不再允许人工控制。（3）发挥部分第（3）项和第（4）项按名次给分，第一名15分，第二名12分，第三名9分，依此类推，第六名以后不给分。
2010年赛题
承载平台平衡调整系统（A题）
【本科组】一、任务
设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载平台由多条腿支撑，并能承受一定重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方形，宽度尺寸不小于25cm，长宽比例不小于14。
f二、要求
1．基本要求（1）能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。（2）能设置平台沿宽边倾斜，倾斜度≤20°，精度3°。（3）平台沿宽边在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度3°。（4）能设置平台沿长边倾斜，倾斜度≤20°，精度3°。（5）平台沿长边在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度3°。（6）平台能承载500克重的物体，且可在平台上任意放置。2．发挥部分（1）可设置沿任意方向倾斜，倾斜度≤20°，精度3°。（2）平台沿任意方向在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度3°。（3）在上述两项基础上，倾斜度提高到30°，精度提高到1°，调整时间缩短至8秒（三个指标可分别完成）。（4）平台能承载1000克重的物体。（5）在地面不平（地面倾斜超过10°）的情况下，完成上述四个项目。（6）其它。
三、说明
不得使用成品调整机构和模块。
四、评分标准
项目主要内容总体方案描述和方案选择倾角检测原理电机驱动电路设计调平算法总体电路图工作流程图调试方法与仪器测试数据完整性测试结果分析满分51065
总体方案论证理论分析与计算设计报告电路与程序设计测试方案与测试结果
f设计报告结构及规范性小计基本要求实际制作完成情况完成第（1）项完成第（2）项完成第（3）项发挥部分完成第（4）项完r