成第(5)项其他小计总分
摘要设计报告正文的结构图表的规范性
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参赛注意事项
12010年9月4日800竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。2参赛队选好试题后务必认真填写《竞赛登记表》,并当场交赛场巡视员暂时保存。3参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应携带能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。4每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。5参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须避,对违纪参赛队取消评审资格。62010年9月7日2000竞赛结束,上交并封存设计报告、制作实物及《竞赛登记表》。
自动追光自动避障电动小车(B题)
【本科组】一、任务
设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在电动小车上。小车以一定速度追着光源行进,太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障,小车必须能避开路障绕道找到光源并继续追光前进。
f二、要求
1.基本要求(1)光源用不大于100W的白炽灯,场地不小于15m×15m,障碍物不小于15cm×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。(2)光源在离小车大于15m的固定位置摆放,放置高度不高于25cm。小车发现光源后沿光源方向前进。(3)小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物,小车应绕道前进。(4)在小车绕道过程中,太阳能板应始终对准光源。(5)到达离光源一定位置后,小车应停止前进。(6)小车前进直线距离应大于12米,时间不大于2分钟。(7)能显示太阳能为蓄电池供电状态。2.发挥部分(1)场地尺寸2m×2m,光源离小车2米以上。(2)障碍物5个以上。(3)能逆着光源前进,并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源。(4)完成时间不大于1分钟。(5)在无白炽灯光源情况下,小车可以沿自然光源方向前进。(6)其它。
三、说明
1、小车行进路线上不得有任何轨迹,也不得有其它任何引导小车前进的物件,比如金属、声源、无线发射源等,更不得利用遥控手段。2、可以用浅颜色将场地分割成正方形格子,障碍物放置在格子里边。但小车不得用浅颜色分割线来寻迹。3、不得用市场上能买到的成品机器人模块完成本项目。
四、评分标准
设计报告项目主要内容满分
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