合肥工业大学
毕业设计说明
f书
目次
1绪论……………………………………………………………………………111工业机械手的概述…………………………………………………………112工业机械手在生产中的应用………………………………………………113机械手的组成概述…………………………………………………………214工业机械手的发展趋势……………………………………………………32总体设计方案…………………………………………………………………421设计题目……………………………………………………………………422初始参数与设计要求………………………………………………………423方案拟定……………………………………………………………………53机械手手部设计计算…………………………………………………………631手部设计基本要求…………………………………………………………632手部力学分析………………………………………………………………733夹紧力及驱动力的计算……………………………………………………834机械手手抓夹持精度的分析计算…………………………………………94机械手腕部设计计算…………………………………………………………1141腕部设计基本要求……………………………………………………………1142腕部结构的选择………………………………………………………………1143腕部回转力矩的计算…………………………………………………………125机械手臂部设计计算…………………………………………………………1651机械手臂部设计的基本要求………………………………………………16
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f52手臂的典型机构及结构的选择……………………………………………1653手臂伸缩驱动力计算………………………………………………………1754手臂伸缩油缸结构的确定…………………………………………………1955油缸端盖的连接方式及强度计算…………………………………………21
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f6机身设计与计算…………………………………………………………………2361机身的整体设计……………………………………………………………2362机身回转机构的设计计算…………………………………………………2563机身升降机构的设计计算…………………………………………………287液压驱动系统的计算…………………………………………………………3171绘制液压系统的工况图……………………r