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有“千里之遥”,也有“一步之遥”之说,家用电器的遥控就是一个生动的实例。操作者与被控者之间对负载非接触式的一种自动控制方式。
12遥控技术的发展历史与现状
早在20世纪20年代,就有了遥控系统的雏形,人们试图利用遥控技术来控制无人驾驶飞机,但由于技术不够完善,没有得到实际运用。直到第二次世界大战末期,德国首先制成了V1和V2导弹以及无线电指令制导的防空导弹,才使遥控技术进入了使用阶段。20世纪30年代,无线电遥控技术首先用于天气预报,研制出第一部无线点测候仪,可以测量高空中的温度、湿度、大气压力等气象参数并通过无线电波传送到地面。20世纪40年代,由于军事山的需要,飞机、导弹的研究进展非常迅速,必须采用遥控技术进行测量与控制。从20世纪50年代起,美国和前苏联都积极开展卫星、导弹研制工作,使遥控技术得到了飞速的发展。1957年苏联发射了第一颗人造地球卫星,标志着遥控技术进入一个新的阶段。1969年美国“阿波罗11”将送上月球,实现了载人登月的往返飞行,从而将遥控技术推向一个新的高度。从技术方面,也经历了几代的发展,在晶体管出现以前,遥控装置都是由电子管组装而成的,由于受到的容器和载重的限制,通常只用电子管组装。这种接
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f收机易受外界干扰而发生误控及失控事件,因此在普及与提高方面受到限制。上个世纪60年代初就有了全晶体管化的单通道遥控装置,其接收机仅有火柴盒那么大,地面遥控距离只有200M左右。60年代中期又出现了多通道晶体管化遥控设备,对遥控技术发展起到了较大的推动作用。20世纪70年代中期,集成电路的问世,特别是20世纪80年代至今,大规模、超大规模集成电路飞速发展,将微处理器引入遥控测系统,给遥控测带来了革命性的变化,使遥控遥测技术得到了一次又一次的飞跃。
13遥控技术的发展前景及应用
十年来,遥控技术在电子技术、计算机技术、通信理论、电子元器件发展的基础上,得到了极其迅速的发展,应用前景广阔。今后发展趋向主要表现在以下几个方面1提高系统的适应能力,以满足各种不同用途的需要。以前的遥控系统,大都是按照特定的任务设计的,其性能完全由系统的硬件所决定。系统传输信号的数目、信息速率、采样频率以及各种参数基本上固定的。虽然在一定程度上能通过更换硬件或某些接线来改变工作状态,但其变化范围有限,不能适应多方面的需要。为此,就要求发展一种灵活通用的可编程序遥控系统,这种系统具有较强的自适应能力与实时性能,能够根据不同用途r
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