苏州莱科斯新能源科技有限公司
光伏电站无人机巡检系统解决方案
一、行业背景太阳能光伏发电系统主要分集中式和分布式，集中式电站一般占地面积广，大多建在我国西北部
和一些偏远地区，自然环境较为恶劣，如大型西北地面光伏发电系统；分布式电站一般建在屋顶、大棚和大面积水池上，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统。
然而，这些光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力，如常规设备检测、光伏板巡检等。传统的运维方式采用人工巡检，效率低下，并且设备故障判别多依据运维人员经验判别，极易产生纰漏和偏差；而且在偏远地区恶劣的自然环境下，幅员辽阔的光伏电站巡检工作，是十分困难和危险的。对于农光互补、渔光互补、屋顶电站等光伏区，传统的人工巡检不能满足需求，无法实现安全的光伏巡检目的。二、方案目标
无人机搭载可见光相机、热红外传感器或EL检测设备，采集光伏组件的可见光、热红外图像或EL数据，实现无人机智能化巡检，提高光伏巡检效率和安全性。可见光和热红外图像实时存储，可快速导出至pc端，后续利用无人机智能诊断软件对无人机采集的热红外图像和可见光图像进行智能化处理，实现组件不发电检测、灰尘污垢遮挡、组件裂纹破损等故障引起的热斑自动化诊断和定位。大大提高光伏电站的巡检效率和故障诊断的度。三、无人机巡检系统介绍
无人机巡检系统包括无人机系统、数据采集系统、地面智能控制系统、数据分析处理系统等四部分。如图31所示
图31无人机巡检系统
1、无人机系统
无人机系统配备有超长航时，防护等级高达IP56的工业级多旋翼无人机M6，以及的DJIA3飞行
控制器采用全面优化的姿态解析和多传感器融合算法可靠；集成高清图传，能实时查看相机画面
传输距离远达5公里图传画质720P；内置智能电池管理系统，能够实时监控剩余电池电量，系统会
自动分析计算出返航和降落所需的电量和时间，避免因电量不足引发的危险。同时可实现20分钟快
速充电功能，能在短时间内将电池充满。系统参数表如下：
项目
参数
飞行平台
M6
轴距
805mm
f苏州莱科斯新能源科技有限公司
zui大负载重量GPS悬停精度zui大上升速度zui大下降速度zui大航行速度zui大可承受风速zui大飞行时间
45kg垂直：±05m；水平：±25m5ms3ms18ms10ms（六级）50mi

图32无人机系统M6
2、数据采集系统
数据采集系统包括可见光采集遮挡物、灰尘遮盖状况、红外相机采集热斑情况。分别配置可见光
一体化云台相机X5和热红外一r