充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。展开式圆柱齿轮传动齿轮传动：优点：传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。缺点：结构较复杂，横向尺寸较小，轴向尺寸较大，中间轴轴较长，刚度差，中间轴轴承润滑较困难。圆锥圆柱式齿轮传动优点：可以改变力矩的方向即可以把横向运动转为竖直运动，用于输入轴与输出轴呈现垂直方向布置的传动装置。具有承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长的特性。缺点：与二级圆柱齿轮减速器相比，加工稍微复杂一些，传动效率低。蜗轮蜗杆圆柱齿轮传动优点：
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f燕山大学课程设计报告
有比较大的传动比，非常紧凑的结构；传动比较平稳，噪声也比较低；具有自锁功能。缺点：传动摩擦损失比较大，效率也很低；加工成本较高。各种齿轮的优缺点对比：直齿齿轮：当两个直齿齿轮啮合时，其齿面接触线是与齿轮轴线平行的直线，因此，当直齿轮啮合时，整个尺宽同时进入啮合并同时退出啮合，从而导致冲击、振动和噪声较大，影响了传动平稳性。斜齿齿轮：当两个斜齿齿轮啮合时，由于轮齿倾斜，一端先进入啮合，另一端后进入啮合，其接触线由短变长，再由长变短。则冲击、振动和噪声较小，传动较平稳。与直齿轮相比，斜齿轮更适合于高速传动。与直齿传动相比，斜齿轮传动有以下优点：啮合性好。齿轮开始啮合和脱离啮合都是逐渐的，故传动平稳，噪声小。对齿廓制造误差反应小。重合度大。相对提高了斜齿轮的承载能力，延长了使用寿命。结构紧凑。斜齿标准齿轮的最小齿数较直齿轮的少，同样的情况下，斜齿轮传动结构更紧凑。斜齿轮的主要缺点：产生轴向推力。锥齿轮传动：可以用来传递两个相交轴之间的运动和动力。和圆柱齿轮相比，直齿圆锥齿轮的制造精度低，工作时振动和噪声较大，故圆周速度不宜过高。综上所述，由于输送端对传动比要求不是很严格准确，而且带传动可以传递较远轴之间的运动，所以将带传动放在卷筒轴上用来输送煤块，由于齿轮传动与链传动相的传动比准确，传动平稳，噪声小，与蜗轮蜗杆传动相比效率较高，发热量少，故减速器内部采用齿轮传动。而展开式齿轮传动减速器结构较复杂，横向尺寸较小，轴向尺寸较大，间轴较长，刚度差，中间轴轴润滑较因难。考虑到工作场合为室外，载荷为微振，所以采用同轴式齿轮传动。
3传动方案的技术设计与分析
31电动机选择与确定
311电动机类r