送给接收方。显性电平对应逻辑：0CAN_H和CAN_L之差为2V左右。隐性电平对应逻辑：1CAN_H和CAN_L之差为0V。显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平更强）。另外，在CAN总线的起止端都有一个120Ω的终端电阻，来做阻抗匹配。CAN控制器的作用完成CAN规范所规定的物理层和数据链路层大部分功能。有微处理器接口，易于连接单片机。结构分两种类型，独立CAN控制器或集成CAN控制器的单片机：独立CAN控制器：Philips的SJA1000、82C200、8XC592、8XCE598；I
tel的82526、82527等。集成CAN控制器的单片机：Philips的80C591592598、XAC37；Motorola的Pow2、PC555；I
tel的196CACB；Silico
Lab的C8051F040～047等都遵循CAN20规范。
各类比较常用总线的比较
UART总线U
iversivalAsychro
ousReceiverTra
smitter（通用异步串行口），UART是一种较为通用的数据传输的方法（即StartBit＋Data＋Check＋StopBit），而COM口中Rx、Tx的数据格式即为UART。UART和RS232是两种异步数据传输标准计算机中的COM1和COM2都是RS232串行通信标准接口。当Uart接口连到PC机上时，需要接RS232电平转换电路。UART使用发送数据线TXD和接收数据线RXD来传送数据，接收和发送可以单独进行也可以同时进行。它传送数据的格式有严格的规定，每个数据以相同的位串形式传送，每个串行数据由起始位，数据位，奇偶校验位和停止位组成。从起始位到停止位结束的时间称为一帧（frame），即一个字符的完整通信格式。SPI总线SerialPerheralI
terface，是一种全双工同步串行接口标准，串行通信的双方用四根线进行通信，这四根连线分别是：片选信号，IO时钟，串行输入，串行输出，这种接口的特点是快速，高效，并且操作起来比I2C要简单一些，接线也比较简单，TLC2543提供SPI接口。I2C总线I
ter－I
tegratedCircuit（集成电路之间）I2C总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式双向串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理
f员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。I2C属于两线式串行总线，它由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与r