毕业论文设计
题
目
自适应模糊PID控制器的设计与仿真
学生姓名学院专号系业
电气工程与自动化
指导教师
二Ｏ一一年五月二十五日
f目
录
1引言111PID简介112模糊控制简介213本文研究的目的和意义214本文的内容与安排32国内外现状33MATLAB工具箱简介431MATLAB系统的应用432Simluli
k工具箱433模糊逻辑工具箱534MATLAB环境下的SIMULINK的应用5341MATLAB环境中启动SIMULINK的方法5342打开SIMULINK模型窗口的方法5343SIMULINK仿真基本步骤54自适应模糊PID控制器的设计641自适应模糊PID控制器的性能要求642PID控制的理论基础643模糊控制原理944模糊PID控制系统结构及原理1045PID控制器参数自整定原则1046各变量隶属度函数的确定11
I
f47建立模糊规则表135利用MATLAB对模糊PID控制系统进行仿真1851建立系统结构仿真框图1852仿真结果分析196结论22参考文献23ABSTRACT25致谢26附录27
II
f自适应模糊PID控制器的设计与仿真
0摘要：本文在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。关键词：自适应；PID控制器；模糊PID；MATLAB仿真
1引言
11PID简介
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